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Simulateur · Bras 6 axes
PCA9685 · 6 servos
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120°/s
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By Gleam
Initialisation 3D…
clic-gauche : orbite · molette : zoom · clic-droit : pan
Séquence
moveTo([…]) · delay(ms) · setServo(ch, °) · home()
Home
Exécuter
// ─── Démo pick & place ─────────────────────────────── // Axes : [base, épaule, coude, poignet_pitch, poignet_roll, pince] // Pince : 0 = fermée, 180 = ouverte home(); // position neutre // 1. Se placer au-dessus de l'objet, pince ouverte moveTo([60, 70, 120, 90, 90, 180]); delay(300); // 2. Descendre sur l'objet moveTo([60, 110, 95, 70, 90, 180]); delay(300); // 3. Fermer la pince (saisie) setServo(5, 20); delay(400); // 4. Remonter avec l'objet moveTo([60, 70, 120, 90, 90, 20]); delay(300); // 5. Pivoter la base vers la zone de dépose moveTo([130, 70, 120, 90, 90, 20]); delay(300); // 6. Descendre pour déposer moveTo([130, 110, 95, 70, 90, 20]); delay(300); // 7. Ouvrir la pince (relâcher) setServo(5, 180); delay(400); // 8. Remonter puis retour au neutre moveTo([130, 70, 120, 90, 90, 180]); delay(300); home();
Prêt.